1、爬行

当启动加速段或低速进给时，个别是因为进给链润滑前提差，伺服体系增益低，负荷过大等因素所致。

2、过载

个别情况下，当进给活动负荷过大，前后活动频率过高，传动链润滑不良或斜铁破坏等起因时，都会引起伺服电机电流过大，电机温度过高或电机过载报警。有时在机床运行进程中，驱动把持单元、驱动元件跟电机自身的故障也会引起过载报警。 通常伺服电机过载、过热或过电流的报警信息会显示在数控体系的显示屏上。 同时，在强力电源箱进给驱动单元中，唆使灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。

3、超程

当进给活动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会产生超程报警，个别会在数控体系的显示器上显示报警内容，用到直流伺服电机的伺服电动缸依据数控体系的说明书及电气原理图，即可消除，解除报警。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能，完成各种操作，并提高机器人的成本效益。

4、振动

当的机器振动景象进给轴因为抖动速度，设备故障作为速度，速度反馈信号的烦扰经常产生;速度把持信号不牢固或受到烦扰;接触不良终端，诸如螺钉松动。当振动产生在由刹时反向活动的活动，个别是因为进料或传动链齿隙伺服体系中的变更的正方向因为适度增益。

5、伺服电念头不转

除了速度把持信号，还有从数控体系到进给驱动单元的启动把持信号，通常是 dc + 24v。 伺服电机不转时，常用的诊断方法是: 检查数控体系是否有速度把持信号输出，检查使能信号是否连接。

6、位置误差

当伺服轴动动超过位置允差范畴时，数控体系就会产生位置误差过大的报警，包含追随误差、轮廓误差跟定位误差等。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。重要起因有：体系设定的容许范畴小；伺服体系增益设置不当；位置检测装置有沾染或调剂不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直活动时均衡装置不稳。