2、快换装置的性能
快换装置最核心的性能是刚强耐用、稳定安全和通用性好。
高强度：由于锁定活塞的大直径和凸轮锥度，快换装置应具有高力矩能力，能够承受振动和高惯性运动。母盘和工具盘活塞对齐的重复性使用，使得活塞、钢珠等出现变形和磨损，以至产品报废，所以客户对产品的耐用性十分关注。
安全稳定性：通过电位传感器和锁定机制，及时纠正、报警和锁死，防止气损或断电时主辅盘分离，克服微小的差距和偏差在配合面之间带来的不稳定，来提高工作时的安全稳定性。
通用性：与常见机器人臂和执行工具安装连接简单，通用性好。
这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证非常高的重复精度。例如，汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划，同时快换更换不同尺寸的冲压白车身，每班会多达4-5次。  
使单台机器人在制造和装配过程中更换末端执行工具，像人类一样能够操作不同的工具，增加机器人的柔性。在需要更换多个末端执行工具的应用中，底线是要减少高成本的，非生产的更换工具时间。
3、国产快换装置的典型案例
宇邦工业AAT快换装置在强度、耐磨性、稳定安全和通用性做了一系列实验，产品的负载抗疲劳试验达到100万次，期间设置不同的安全测试，更换不同品牌的工具机器人测试通用性，总体性能卓越。
①结构材料由国内著名材料学中国工程院院士指导改善，不锈钢结构材料通过特殊处理 ，产品有极高的强度和耐磨性，过设计克服配合面之间的小间隙和错位，轻松设定拾取和落下点，从而最大限度地减少磨损。
②机器人正常运行中突然断气或断电防止脱落功能，主辅盘分离或结合时防止脱落，防止工程师在操作时误操作，避免操作安全隐患。
③所有产品预留故障诊断功能，生产数据可直接无线传送MAS管理系统 配有产品保养维护软件预警软件。
④大部分型号产品直接可与知名品牌机器人直接连接，不需要连接板 安装方便简单。
⑤所有型号产品螺丝带有自锁功能 ，使我们产品使用性能更稳定防止螺丝松懈。
⑥所有型号产品带有锁紧和所开，在位检测传感器开关，使用更安全可靠。
宇邦工业AAT快换装置类型丰富，详见图1。
4、如何选择机器人快换装置